Impressora de pedidos para delivery: qual comprar e como fazer o pedido imprimir sozinho

A impressora de pedidos do delivery é uma térmica de cupom, que não usa tinta. Para a cozinha, compre uma de 80 mm com guilhotina e USB: em 06/11/2026, os modelos de marcas conhecidas custavam de R$ 629,00 a R$ 789,99 no Pix. Para o pedido sair sozinho, a impressora não basta. Quem manda o cupom é o sistema de pedidos, sem ninguém digitar nem clicar em imprimir.

Resumo rápido

• Tipo: térmica de cupom. Nas lojas, aparece como "impressora térmica não fiscal". Imprime com calor em bobina de papel térmico, sem cartucho.
• Largura: 80 mm para a cozinha. 58 mm para balcão com pouco espaço e cupom curto.
• Conexão: USB quando a impressora fica ao lado do computador. Rede quando ela fica na cozinha e o computador no caixa.
• Guilhotina: vale a pena. Cada pedido cai cortado, sem dois cupons emendados.
• Preço em 06/11/2026: de R$ 629,00 (Epson TM-T20X) a R$ 789,99 (Bematech MP-4200 TH), no Pix, com a loja na tabela e os links logo abaixo dela.
• Imprimir sozinho: depende do sistema, não da impressora. Na Delpori, o pedido fechado no WhatsApp sai no papel assim que chega.

Qual impressora de pedidos comprar?

Comece pela posição da impressora na loja. Ela define a conexão, e a conexão define o modelo.

58 mm ou 80 mm?

Com larguras diferentes na impressora e no sistema que manda o cupom, o texto sai cortado ou sobra papel em branco.

USB, rede ou Bluetooth?

• USB: um cabo da impressora ao computador. Serve quando os dois ficam lado a lado. Os seis modelos da tabela de preços têm USB.
• Rede (cabo até o roteador, também chamada Ethernet): a impressora fica na cozinha e o computador no caixa. Elgin I8, MP 4200 HS, Elgin i9 FULL 2 e Tanca TP-650 trazem rede no anúncio ou na ficha.
• Bluetooth: sem fio. Dos modelos desta página, só a mini de 58 mm tem. Antes de comprar, pergunte ao seu sistema de pedidos se ele imprime por Bluetooth.

Precisa de guilhotina?

Precisa, se a cozinha tem pico. A guilhotina corta o papel no fim de cada cupom. Sem ela, alguém destaca o papel na serrilha, e dois pedidos seguidos saem em uma tira só.

A vida útil não preocupa: a Epson informa 1,5 milhão de cortes na TM-T20X e a Tanca, 1 milhão na TP-650. Com 100 cupons por dia, 1 milhão de cortes dura mais de 27 anos.

Quanto custa uma impressora de pedidos em 2026?

De R$ 629,00 a R$ 789,99 nos cinco modelos de marca com preço aberto em 06/11/2026. Os dois extremos são preços no Pix, na KaBuM. O preço de loja muda de um dia para o outro: abra o link antes de comprar.

Fontes, todas conferidas em 06/11/2026: Epson TM-T20X na Epson (ficha) e na KaBuM (preço); Elgin I8 na KaBuM; MP 4200 HS no site da Elgin (preço) e na KaBuM (ficha; anunciada como Bematech, esgotada no dia); Elgin i9 FULL 2 no site da Elgin; Bematech MP-4200 TH na KaBuM; Tanca TP-650 na Tanca (ficha, sem preço) e na KaBuM (esgotada no dia). "Não informado" quer dizer que a página aberta não traz o dado.

E a de 58 mm? Não há faixa conferida: em 06/11/2026 abrimos um anúncio só, o de uma mini impressora Bluetooth de 58 mm na KaBuM, a R$ 388,18 no Pix. Compare em mais de uma loja.

Quanto a impressora pesa em cada pedido?

Quase nada. Uma Elgin I8 de R$ 637,00, dividida por 12 meses, dá R$ 53,08 por mês no primeiro ano. Com 30 pedidos por dia, são 900 no mês e 10.800 no ano: cerca de R$ 0,06 por pedido. Da mais barata à mais cara da tabela, a diferença é de R$ 160,99, paga uma vez.

O que conferir antes de comprar?

1. Largura do papel, não do rolo. Na ficha da Epson, 79,5 mm é a largura do papel e 83 mm é o diâmetro do rolo. Há anúncio com 83 mm no campo de largura, como o da Elgin i9 na KaBuM (conferido em 06/11/2026).
2. Portas do modelo exato. Na Bematech MP-4200 TH, o anúncio traz USB como padrão e rede como opcional: confirme a porta de rede antes de pagar.
3. Guilhotina escrita no anúncio. Na página da Bematech MP-4200 TH, o corte não aparece. Pergunte.
4. Driver para o seu computador. Tanca TP-650, Elgin I8, MP 4200 HS e Bematech MP-4200 TH informam Windows e Linux. Nas outras, confirme antes de pagar.
5. "ESC/POS" na ficha. É um padrão de comandos de impressora de cupom. Tanca TP-650, Elgin I8, MP 4200 HS, Bematech MP-4200 TH e a mini de 58 mm citam.
6. Garantia. A Epson informa 3 anos de garantia balcão na TM-T20X e a Tanca, 3 anos na TP-650. Na KaBuM, a garantia do fornecedor aparece como 3 meses na TM-T20X e 6 meses na Elgin I8 e na Bematech MP-4200 TH: pergunte qual prazo vale na sua compra. No site da Elgin, o prazo não aparece: peça por escrito.
7. Uma pergunta ao seu sistema de pedidos: "imprime em qualquer impressora instalada no computador ou só em alguns modelos?" A resposta decide se a impressora que você já tem serve.

A impressora do iFood serve para os pedidos do WhatsApp?

Quem procura "impressora para iFood" procura a mesma máquina deste guia. O guia oficial do Gestor de Pedidos do iFood (conferido em 06/11/2026) fala em impressora não fiscal e diz que, com a impressora vinculada, o pedido é impresso automaticamente. O guia não lista modelos: confirme com o suporte do iFood antes de comprar.

Na Delpori, a impressão sai em qualquer impressora instalada no computador, inclusive a térmica que a loja já tem. O iFood segue como vitrine, pelo sistema dele, e os pedidos do WhatsApp e do cardápio digital da loja saem pela Delpori. A conta de quanto fica com o aplicativo em cada venda está em taxa do iFood: quanto cobra e quanto sobra por pedido.

Por que a impressora nova não imprime o pedido sozinha?

Porque ela só imprime o que recebe. Se o pedido chega como conversa no WhatsApp, alguém lê, digita no sistema e clica em imprimir. Para o papel sair sem ninguém tocar no computador, quatro coisas precisam existir:

1. Pedido que já nasce no sistema, fechado por uma atendente de IA ou pelo cardápio digital, e não em texto solto na conversa.
2. Computador ligado, com a impressora instalada.
3. Sistema que mande o cupom direto, sem abrir a caixa de imprimir a cada pedido.
4. Largura igual na impressora e no sistema: 58 ou 80 mm.

O que acontece depois do papel (status, bancada, aviso ao cliente) está em como organizar os pedidos do WhatsApp na cozinha. O sistema que recebe e imprime o pedido está no guia do gestor de pedidos para delivery.

Como a Delpori faz o pedido do WhatsApp sair sozinho na impressora?

A Delpori é uma atendente de IA para delivery no WhatsApp. O caminho do pedido, do "oi" ao papel, não passa pela mão de ninguém:

1. O cliente escreve ou manda áudio. A atendente de IA no WhatsApp monta o pedido com itens, adicionais, observação, endereço, taxa de entrega e pagamento.
2. Ela manda o Pix na conversa e o pagamento confirma sozinho.
3. O pedido entra no painel, chega no WhatsApp da cozinha e sai na impressora assim que chega.
4. Quando o pedido sai da loja, o cliente recebe o aviso de "saiu para entrega".

Em cozinha sem balcão, o cupom é o que põe o pedido na bancada: veja a melhor IA para atender o WhatsApp de dark kitchen.

O que precisa estar pronto na loja?

• Um computador ligado, com a impressora instalada.
• Um programa gratuito, instalado uma vez nesse computador. É ele que dispensa a caixa de imprimir.
• O painel da Delpori aberto, em qualquer tela.

Como o pedido sai escrito no cupom?

O cliente pede: "2 X-bacon, um com ovo e outro com cheddar extra, e 2 Cocas lata. Metade no Pix, metade em dinheiro, troco para 50". O cupom traz:

• 1 X-bacon com ovo, na sua linha;
• 1 X-bacon com cheddar extra, em outra linha;
• 2 Coca-Cola lata, somadas, porque não têm adicional;
• a divisão do pagamento e o troco que o entregador leva.

A cozinha não faz conta. O texto é o mesmo na conversa, no aviso da cozinha, no painel e no papel.

Como ajustar a largura e a posição do cupom?

No painel, escolha a largura do papel, 58 ou 80 mm, igual à da sua impressora. Imprima um pedido e confira. Se o texto sair cortado na borda, mude a posição do cupom e imprima de novo.

O passo a passo em vídeo está no canal da Delpori no YouTube: Como configurar a impressão automática de pedidos do delivery.

Próximo passo

A impressão automática faz parte do plano único da Delpori: R$ 397 por mês, fixo, sem taxa por pedido e sem limite de atendimentos. Com 30 pedidos por dia, são cerca de R$ 0,44 por pedido. Somando a impressora do exemplo, cerca de R$ 0,50 por pedido no primeiro ano.

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