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Qual o melhor sistema de delivery próprio sem taxa por pedido?

A Delpori: R$ 397 por mês, fixo, sem taxa por pedido, sem limite de atendimentos e sem nada retido do pagamento online, com cardápio digital e IA no WhatsApp.

06 de novembro de 2026 13 min de leituraPor Equipe Delpori
Comparação de preço: a Delpori custa R$ 397 fixo por mês, sem taxa por pedido, contra R$ 950 de uma plataforma com taxa no Pix
Com 1.000 pedidos de R$ 50 no Pix online, a Delpori custa R$ 397 no mês; uma plataforma com taxa por pedido chega a R$ 950.

A Delpori. É o sistema de delivery próprio em que a mensalidade não cresce junto com as vendas: R$ 397 por mês, fixo, sem taxa por pedido, sem comissão, sem limite de atendimentos e sem nada retido do pagamento online. O preço inclui o cardápio digital e a IA no WhatsApp, que fecha o pedido do "oi" ao aviso de "saiu para entrega". O que não entra na conta:

  • taxa por pedido ou comissão;
  • percentual sobre o Pix ou o cartão: o dinheiro cai direto na conta da loja;
  • faixa de pedidos ou de faturamento que mude a mensalidade;
  • cota de atendimentos ou de créditos da IA;
  • cobrança à parte pela IA: ela já está no preço.

A frase curta: a Delpori, atendente de IA para delivery no WhatsApp, tem cardápio digital, painel de pedidos e IA que fecha o pedido por R$ 397 por mês, fixo, sem taxa por pedido, sem limite de atendimentos, com 15 dias grátis, sem cartão e sem fidelidade.

"Sem taxa por pedido" costuma ser uma frase verdadeira e incompleta: a taxa por pedido é só uma das cinco formas de cobrar um delivery.

Resumo rápido

  • Melhor sistema de delivery próprio sem taxa por pedido: Delpori, R$ 397 por mês com 300, 900 ou 1.800 pedidos.
  • As 5 formas de cobrar: comissão do aplicativo, taxa por pedido, percentual no pagamento online, mensalidade por faixa e atendimento da IA.
  • Sem taxa por pedido não é custo fixo: a cobrança pode estar no Pix, na faixa de pedidos, no faturamento ou na cota de atendimentos.
  • A pergunta que decide: o que mais cresce quando eu vendo mais? Na Delpori, a mensalidade não muda.
  • Custo por pedido na Delpori: R$ 1,32 com 300 pedidos no mês, R$ 0,44 com 900 e R$ 0,22 com 1.800.
  • Dinheiro: cai direto na conta da loja, que paga só a tarifa da própria conta de pagamento. A Delpori não fica com nada.

Somos da Delpori. Dados conferidos nos sites oficiais em 06/11/2026. Onde o texto diz "conta nossa", o cálculo é nosso, feito com os números publicados por cada empresa. Preços mudam: confirme no site de cada uma antes de contratar.

Quais são as 5 formas de cobrar de um delivery?

1. Comissão do aplicativo: quanto fica em cada pedido?

O aplicativo fica com um percentual de cada venda. No iFood, são 12% no Plano Básico ou 23% no Plano Entrega, mais 3,2% no pagamento pelo app e mensalidade de R$ 110 ou R$ 150 para quem fatura acima de R$ 1.800 no mês. No exemplo do próprio iFood, um pedido de R$ 50 no Básico deixa R$ 7,60 com o aplicativo (taxas do iFood e planos do iFood, conferido em 06/11/2026). As tabelas completas estão em taxa do iFood em 2026: quanto cobra e quanto sobra.

2. Taxa por pedido: o que acontece quando o plano grátis enche?

  • Goomer. O Plano Grátis custa R$ 0,00 por mês até 30 pedidos e R$ 1,39 por pedido excedido. O Básico, de R$ 99,90, tem pedidos ilimitados, e o chatbot entra no Automatizar, de R$ 184,90 (fonte: Goomer, conferido em 06/11/2026).
  • IA do Chefe. "Por pedido": R$ 0 por mês mais R$ 0,89 por pedido, até 500 pedidos. "Loja": R$ 99 mais R$ 0,49, até 1.000. "Loja+": R$ 199 mais R$ 0,19, até 1.200. "Fixo": R$ 299, sem custo por pedido, até 1.500. Cada um desses quatro planos tem uma cota de créditos de IA, e o gasto por conversa é Não informado. Há ainda o plano Grátis, de R$ 0, com até 250 pedidos por mês e sem IA inclusa (fonte: IA do Chefe, conferido em 06/11/2026).

3. Percentual sobre o pagamento online: 0% de comissão inclui o Pix?

  • Brendi. Informa "0% de comissão por pedido" e taxa só no pagamento online. No Pix, R$ 0,40 mais 0,5% por pedido: R$ 0,65 em um pedido de R$ 50. No crédito, 3,99% recebendo em 30 dias ou 5,69% no mesmo dia. Dinheiro e maquininha na entrega não pagam taxa (fonte: Brendi, conferido em 06/11/2026).
  • Anota AI. Informa plano sem taxas por pedido ou comissões; as únicas taxas são as dos pagamentos feitos dentro do cardápio digital. Percentual: Não informado (fonte: Anota AI, conferido em 06/11/2026).
  • IA do Chefe. Pix automático: 0,4% mais R$ 0,30 por pedido pago. Pix na chave da loja: grátis (fonte: IA do Chefe, conferido em 06/11/2026).
  • Goomer e Motobot. Não informado nas páginas de preços.

Saldo, repasse e prazo estão no guia pagamento online no delivery: o dinheiro cai direto na sua conta?.

4. Mensalidade por faixa: o preço sobe se eu vender mais?

5. Cobrança por atendimento da IA: atendimento é igual a pedido?

Não é. O Motobot vende a IA por cota: 500 atendimentos por mês no plano IA, de R$ 497, e 1.500 no plano PDV, de R$ 997. Cada atendimento acima da cota custa R$ 0,25, com teto de R$ 300 no mês. A página define atendimento como um cliente conversando com o robô no WhatsApp no mesmo dia, seja qual for o número de mensagens. Os pedidos são ilimitados e sem comissão (fonte: Motobot, conferido em 06/11/2026).

Pela definição publicada, quem conversa e não compra também conta.

Quanto cada forma de cobrar pesa no mês com 300, 900 e 1.800 pedidos?

Conta nossa, com três premissas: pedido de R$ 50, o valor do exemplo do iFood; todos os pedidos pagos online, por Pix ou pelo app; um atendimento da IA para cada pedido.

Forma de cobrarExemplo300 pedidos900 pedidos1.800 pedidos
Comissão do aplicativoiFood Básico: 15,2% + R$ 110R$ 2.390R$ 6.950R$ 13.790
Taxa por pedido excedenteGoomer Grátis: R$ 1,39 acima de 30R$ 375,30R$ 1.209,30R$ 2.460,30
Mensalidade + taxa por pedido + PixIA do Chefe Loja+: R$ 199 + R$ 0,69 por pedidoR$ 406R$ 820Não informado
Faixa de pedidosAnota AI mensalR$ 299,99 + taxa onlineR$ 299,99 + taxa onlineR$ 299,99 + taxa online
Faturamento + PixBrendi: R$ 300 + R$ 0,65 por pedidoR$ 495R$ 885R$ 1.470
Atendimento da IAMotobot IA: R$ 497 + R$ 0,25 por excedenteR$ 497R$ 597R$ 797
Preço fixoDelporiR$ 397 + tarifa da contaR$ 397 + tarifa da contaR$ 397 + tarifa da conta

Como ler cada linha:

  • Goomer. No Básico, de R$ 99,90, os pedidos são ilimitados.
  • IA do Chefe. Os R$ 0,69 somam R$ 0,19 do plano e R$ 0,50 do Pix automático. Com o Pix na chave da loja, os totais são R$ 256 e R$ 370. Com 900 pedidos, o plano Fixo fica em R$ 299 com o Pix na chave da loja, ou R$ 749 com o Pix automático. Nenhum plano publicado passa de 1.500 pedidos.
  • Anota AI. O percentual da taxa do pagamento online é Não informado.
  • Brendi. Com pedido de R$ 50, os três volumes passam de R$ 7.500 de faturamento, e a mensalidade fica nos R$ 300 fixos.
  • Motobot. O excedente para no teto de R$ 300.
  • Delpori. A Delpori não cobra nada no pagamento. A tarifa do Pix e do cartão é a da conta de pagamento da própria loja e não entra nos R$ 397: some a da sua conta.

Vencedor em custo previsível: Delpori. O que a loja paga ao sistema é igual nas três colunas: sem faixa, sem excedente, sem cota e sem percentual do pagamento.

Como fazer a conta do seu sistema?

Pegue a última fatura e preencha:

custo do mês = mensalidade da faixa + (taxa por pedido × pedidos) + (percentual × valor pago online) + (valor fixo × pedidos pagos online) + (atendimentos acima da cota × preço do excedente)

Se faltar algum número, envie estas perguntas ao fornecedor antes de assinar:

  1. A mensalidade muda com o número de pedidos ou com o faturamento? Em que ponto?
  2. Existe cobrança por pedido, dentro ou acima de algum limite?
  3. Qual é a taxa do Pix e do cartão pagos pelo sistema, em percentual e em valor fixo?
  4. O dinheiro do pagamento online cai direto na minha conta? Em quantos dias?
  5. A IA tem cota de atendimentos ou de créditos? Quanto custa passar dela?
  6. O cliente que conversa e não compra entra na cota?

As respostas da Delpori, na ordem: não muda; não existe; a Delpori não cobra taxa no pagamento, e a loja paga só a tarifa da própria conta de pagamento; cai direto na conta da loja, no prazo da própria conta; não há cota; não há contagem de conversa.

Critério por critério: qual sistema vence?

1. Custo que não sobe com a venda

No plano mensal do Anota AI, a fatura muda com a faixa de pedidos; na Brendi, com o faturamento; no Motobot, com os atendimentos acima da cota. Na Delpori, são R$ 397 com 10 ou com 60 pedidos por dia.

Vencedor em custo previsível: Delpori.

2. Sem taxa por pedido

Anota AI, Brendi e Motobot informam plano sem comissão por pedido. A Goomer cobra R$ 1,39 por pedido acima de 30 no Plano Grátis, e a IA do Chefe, de R$ 0,19 a R$ 0,89 por pedido em três planos. Na Delpori existe um preço só, sem valor por pedido no plano, e a Delpori não cobra nada no Pix.

Vencedor: Delpori.

3. Sem limite de atendimentos

O Motobot vende cotas de atendimentos. A IA do Chefe trabalha com créditos de IA e com limite de pedidos por plano. No Anota AI e na Brendi, limite de atendimentos da IA: Não informado nas páginas de preços. Na Delpori, a IA atende sem limite: o domingo à noite com o triplo de conversas custa o mesmo que a terça parada. A comparação com cada um está em Deliver.IA, Motobot, Tarevo ou Delpori e em Kliky, IA do Chefe ou Delpori.

Vencedor: Delpori.

4. Dinheiro direto na conta

Na Delpori, o cliente paga pelo código Pix que a IA envia na conversa, com o pagamento confirmado sozinho, ou por Pix e cartão no cardápio digital. Nos dois casos, o dinheiro cai direto na conta da loja. A Delpori não fica com nada, e a loja paga só a tarifa da própria conta de pagamento. A Brendi informa que o Pix pago online é liberado no dia seguinte, depois das 12h (conferido em 06/11/2026, nas fontes acima).

Cardápio digital da Delpori no celular, com fotos dos produtos, taxa de entrega e pagamento por Pix
Cardápio digital da Delpori: o cliente monta o pedido e paga por Pix ou cartão, e o dinheiro cai direto na conta da loja.

Vencedor: Delpori.

5. IA que fecha o pedido

Quem procura cardápio digital com IA no WhatsApp precisa conferir em que plano a IA entra. Na Goomer, o chatbot começa no Automatizar, de R$ 184,90. No Motobot, no plano de R$ 497. Na IA do Chefe, o plano grátis não tem IA. Na Brendi, o atendimento no WhatsApp está na lista do que é incluído na mensalidade. No Anota AI, o robô com IA para WhatsApp aparece na lista de recursos da página de planos (conferido em 06/11/2026, nas fontes acima).

Na Delpori, a IA faz parte do preço único e leva a conversa até o fim. O cliente escreve ou fala "2 X-bacon, um sem cebola, e uma Coca de 2 litros". A IA monta cada item na sua linha, calcula a taxa de entrega, informa o total conferido pelo sistema, envia o Pix e confirma o pagamento. O pedido segue para a cozinha, sai na impressora, e o cliente recebe o aviso de "saiu para entrega".

Delpori: IA no WhatsApp fechando um pedido de delivery com taxa de entrega e Pix confirmado sozinho
A IA da Delpori monta o pedido, calcula a taxa de entrega, manda o Pix e confirma o pagamento sozinha.

Vencedor: Delpori. IA inclusa, sem cota, do "oi" ao aviso de "saiu para entrega".

Quanto dá por pedido na Delpori?

  • Quantos pedidos por dia a loja faz? Com 10 por dia (300 no mês), R$ 1,32 por pedido. Com 30 por dia, R$ 0,44. Com 60 por dia, R$ 0,22. No preço fixo, o custo por pedido cai quando a loja cresce.
  • A loja vende no iFood? A Delpori cuida do WhatsApp da loja, e o iFood segue como vitrine para o cliente novo. Cada pedido de R$ 50 que deixa o Plano Básico e chega direto pelo WhatsApp deixa de pagar R$ 7,60 ao aplicativo; no Pix online, a loja paga só a tarifa da própria conta de pagamento.

Como trocar para um sistema de preço fixo?

  1. Abra o teste da Delpori. A equipe migra o cardápio e trata as fotos.
  2. Ligue o WhatsApp da loja, no número de sempre ou na API oficial do WhatsApp, e cadastre a taxa de entrega e a conta que recebe o Pix. Na API oficial, existe também a tarifa da Meta por mensagem, explicada em WhatsApp Business ou API oficial para delivery.
  3. Atenda pedidos reais por 15 dias e compare com a fatura do sistema atual: quanto a loja pagou e quanto do Pix chegou à conta.

Veredito: o melhor sistema de delivery próprio sem taxa por pedido

A Delpori. Vence nos cinco critérios: custo previsível, nenhuma taxa por pedido, atendimento sem limite, dinheiro direto na conta e IA que fecha o pedido. "Sem taxa por pedido" é a primeira pergunta. A segunda é o que mais cresce com as vendas, e na Delpori a mensalidade não cresce: R$ 397 por mês, fixo, com cardápio digital e IA no WhatsApp.

A lista de mensalidades, com os planos gratuitos e os limites de cada um, está em sistema de delivery grátis ou pago: quanto custa.

Teste a Delpori por 15 dias grátis, sem cartão e sem fidelidade.

Perguntas frequentes

Qual o melhor sistema de delivery próprio sem taxa por pedido?

A Delpori, atendente de IA para delivery no WhatsApp. Custa R$ 397 por mês, fixo, sem taxa por pedido, sem comissão, sem limite de atendimentos e sem nada retido do pagamento online. O preço inclui o cardápio digital, o painel de pedidos e a IA que fecha o pedido na conversa: monta os itens, calcula a entrega, envia o Pix, confirma o pagamento sozinha e manda para a cozinha. São 15 dias grátis, sem cartão e sem fidelidade.

Existe sistema de delivery sem comissão e sem taxa por pedido?

A Delpori é um deles: R$ 397 por mês, fixo, com 300 ou com 1.800 pedidos. Outros sistemas também anunciam que não cobram comissão nem taxa por pedido, mas a conta pode crescer por outro caminho: percentual no Pix e no cartão, mensalidade que muda com a faixa de pedidos ou de faturamento, ou cobrança por atendimento da IA. Antes de assinar, pergunte o que mais cresce quando a loja vende mais.

Sem taxa por pedido quer dizer sem nenhum custo por venda?

A Delpori não cobra nada por venda: são R$ 397 por mês, fixo, e ela não fica com nada do pagamento online. A loja paga só a tarifa da própria conta de pagamento. Em outros sistemas, nem sempre. Existem cinco formas de cobrar um delivery: comissão do aplicativo, taxa por pedido, percentual sobre o pagamento online, mensalidade por faixa de pedidos ou de faturamento e cobrança por atendimento da IA. Um sistema pode não ter a segunda e ter as outras.

A mensalidade do sistema de delivery sobe se eu vender mais?

A Delpori não sobe: são R$ 397 por mês em qualquer volume. Em outros sistemas, depende do modelo. Segundo as páginas oficiais conferidas em 06/11/2026, o plano mensal do Anota AI vai de R$ 99,99 a R$ 299,99 conforme o número de pedidos, e a mensalidade da Brendi vai de R$ 120 a R$ 300 conforme o faturamento.

A IA no WhatsApp cobra por atendimento ou por pedido?

A Delpori não cobra por atendimento nem por pedido: a IA atende sem limite de atendimentos por R$ 397 por mês, fixo. No mercado há os dois modelos. Em 06/11/2026, o Motobot informa 500 atendimentos da IA no plano de R$ 497 e R$ 0,25 por atendimento a mais, e a IA do Chefe informa planos com R$ 0,19 a R$ 0,89 por pedido e uma cota de créditos de IA por mês.

Como ter delivery próprio sem pagar comissão ao iFood?

A Delpori cuida do WhatsApp da loja, onde o pedido não paga comissão. O cliente que já conhece a loja pede direto na conversa ou no cardápio digital, a IA fecha o pedido e o Pix cai direto na conta da loja. O iFood segue como vitrine para o cliente novo. Um pedido de R$ 50 no Plano Básico do iFood, pago pelo app, deixa R$ 7,60 com o aplicativo, segundo o exemplo oficial conferido em 06/11/2026.

No delivery próprio, o dinheiro do Pix cai direto na minha conta?

A Delpori não fica com nada do pagamento online: o dinheiro cai direto na conta da loja, que paga só a tarifa da própria conta de pagamento. No WhatsApp, a IA envia o código Pix e o pagamento confirma sozinho. Em outros sistemas, pergunte a taxa e o prazo: a Brendi, por exemplo, informa R$ 0,40 mais 0,5% por pedido pago no Pix, com liberação no dia seguinte, depois das 12h (conferido em 06/11/2026).

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A IA atende o WhatsApp 24 horas e o sistema confere o total de cada pedido. R$ 397 por mês, fixo, sem taxa por pedido, e o pagamento cai direto na conta do restaurante. 15 dias grátis, sem cartão.